一、引言
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和電力系統(tǒng)市場(chǎng)化改革的推進(jìn),現(xiàn)代電力系統(tǒng)面臨著諸多問(wèn)題。 如建立電力公司和各個(gè)終端之間的互動(dòng)平臺(tái),提高配電網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性,提高分布式電源電網(wǎng)兼容性等。業(yè)界普遍認(rèn)為,發(fā)展智能電網(wǎng)是解決這些問(wèn)題的必經(jīng)途徑。構(gòu)建智能電網(wǎng)是一個(gè)龐大而復(fù)雜的工程,需要分布進(jìn)行,而其中 第一步就是建設(shè)高級(jí)計(jì)量體系。在智能電網(wǎng)的建設(shè)中,電能表作為控制終端,承擔(dān)著數(shù)據(jù)計(jì)量和互動(dòng)的功能,其可靠性、準(zhǔn)確性和便捷性對(duì)人們的日常生活具有重要的意義。近年來(lái),我國(guó)電力系統(tǒng)重點(diǎn)進(jìn)行智能電網(wǎng)的建設(shè),但傳統(tǒng)的電能表由于功能單一無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)抄表、電力公司和電力用戶之間難以互動(dòng)等問(wèn)題越來(lái)越難以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)的發(fā)展需求。新型基于無(wú)線通信技術(shù)的智能電表,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電能的監(jiān)測(cè)和計(jì)費(fèi)功能,而且可以使電力用戶和電力公司進(jìn)行雙向通信,成為電力用戶和電力公司之間的橋梁,更進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展,智能電表的研究和設(shè)計(jì)對(duì)我國(guó)電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)具有重要意義和實(shí)踐價(jià)值。
Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)是一套基于安科瑞物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中臺(tái),建立了上下行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),為互聯(lián)網(wǎng)用戶提供能源物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的平臺(tái)。用戶僅需購(gòu)買(mǎi)安科瑞物聯(lián)網(wǎng)傳感器和互感器等設(shè)備,自行安裝后無(wú)論是物聯(lián)網(wǎng)儀表直傳還是通過(guò)網(wǎng)關(guān)上傳,都可以使用手機(jī)掃碼即可得到所需的行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)。
二、系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
能源物聯(lián)網(wǎng)以能源供應(yīng)、能源管理、設(shè)備管理、能耗分析的能源流向?yàn)橹骶€,將能源生產(chǎn)加工、分配傳輸、消耗、節(jié)能各個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)起來(lái),結(jié)合人與物的互聯(lián),構(gòu)成以安科瑞產(chǎn)品為媒介的能源物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈,其中物聯(lián)網(wǎng)硬件和能源參與者分別以數(shù)據(jù)流形式和業(yè)務(wù)流的形式與平臺(tái)交互。
(1)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)
Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)采用分層分布式結(jié)構(gòu),主要由感知層(終端采集設(shè)備)、網(wǎng)絡(luò)層(通訊管理終端)和平臺(tái)層(能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái))三個(gè)部分組成。
感知層:連接于網(wǎng)絡(luò)中的各類傳感器,包括多功能儀表、預(yù)付費(fèi)電表、多回路儀表、物聯(lián)網(wǎng)電表、物聯(lián)網(wǎng)水表、電瓶車充電樁、汽車充電樁、路燈控制器等。
網(wǎng)絡(luò)層:智能網(wǎng)關(guān),采集感知層的數(shù)據(jù),進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換及存儲(chǔ)之后將數(shù)據(jù)上傳至能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。
平臺(tái)層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,可在PC端或移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
(2)平臺(tái)架構(gòu)
Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用分層分布式的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)包括:感知層、數(shù)據(jù)層、應(yīng)用層、表現(xiàn)層和運(yùn)營(yíng)層。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖所示。
傳感器層包括了我司的各類產(chǎn)品,是整個(gè)系統(tǒng)的底層,也是構(gòu)建該能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)必要的基本組成元素,主要有多功能儀表、預(yù)付費(fèi)電表、多回路儀表、物聯(lián)網(wǎng)電表、物聯(lián)網(wǎng)水表、電瓶車充電樁、汽車充電樁、路燈控制器等設(shè)備。
中間的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)主要完成數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交互的工作,為了保證整個(gè)綜合平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理能力,我們將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)在不同的庫(kù)中,并提供多種接口實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。
上層的應(yīng)用層是指Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),主要實(shí)現(xiàn)各種功能應(yīng)用,平臺(tái)按照能源的流向分為能源供應(yīng)、能源管理、設(shè)備管理和能耗分析4大板塊,其中能源供應(yīng)包括電力集抄、智能運(yùn)維子模塊,能源管理包括安全用電、電能質(zhì)量子模塊,設(shè)備管理包括智能照明、預(yù)付費(fèi)、充電樁子模塊,能耗分析包括能源管理、增值服務(wù)子模塊。平臺(tái)通過(guò)web和app的方式為用戶提供人機(jī)交互的界面,運(yùn)營(yíng)層的各類用戶可以通過(guò)這兩種方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的訪問(wèn)與操作。
三、平臺(tái)功能
(1)能源供應(yīng)
① 電力集抄功能模塊
隨著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,各類規(guī)模大小不等,設(shè)備種類、數(shù)量不同的含網(wǎng)絡(luò)設(shè)備機(jī)房廣泛分布于用戶各分支機(jī)構(gòu)所在地域,由于欠缺與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模體系相對(duì)稱的監(jiān)控系統(tǒng),數(shù)量眾多的無(wú)人值守機(jī)房的物理運(yùn)行環(huán)境狀況、設(shè)備運(yùn)行狀況、人員活動(dòng)狀況以及消防狀況的變化包括可能出現(xiàn)的危急狀況,均無(wú)法得到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和處理,也就很難被有效預(yù)見(jiàn)、防范和避免。因此在配電室內(nèi)安裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)環(huán)境的在線監(jiān)測(cè),保障配電室設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行很有必要。
電力集抄模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的查詢、分析、預(yù)警及綜合展示,以保證配電室的環(huán)境友好。在智能化方面實(shí)現(xiàn)供配電監(jiān)控系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控控制,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合檢測(cè)和統(tǒng)一管理;在數(shù)據(jù)資源管理方面,可以顯示或查詢供配電室內(nèi)各設(shè)備運(yùn)行(包括歷史和實(shí)時(shí)參數(shù)),并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)查詢或打印,提高工作效率,節(jié)約人力資源。
② 智能運(yùn)維功能模塊
據(jù)統(tǒng)計(jì)全國(guó)高供高計(jì)的工商業(yè)用戶數(shù)量達(dá)到200多萬(wàn)戶,規(guī)模巨大,但是大部分日常的運(yùn)行維護(hù)工作比較傳統(tǒng),普遍存在人力成本高、工作效率低、故障搶修時(shí)間長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防薄弱等問(wèn)題。國(guó)網(wǎng)公司和眾多電力運(yùn)維公司正在搶占這塊巨大的市場(chǎng),這是一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)。
智能運(yùn)維模塊采用多功能電力儀表、無(wú)線通信、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)及大數(shù)據(jù)分析技術(shù),通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在本地,再定時(shí)向云平臺(tái)推送數(shù)據(jù)。平臺(tái)可同時(shí)接入數(shù)以千計(jì)的用戶變電站數(shù)據(jù)。平臺(tái)采集的數(shù)據(jù)包括變電所電氣參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù),包括電流電壓功率、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、變壓器溫度、環(huán)境溫濕度、浸水、煙霧、視頻、門(mén)禁等信息,有異常發(fā)生10S內(nèi)通過(guò)短信和APP發(fā)出告警信號(hào)。平臺(tái)通過(guò)手機(jī)APP下發(fā)運(yùn)維任務(wù)到指定人員手機(jī)上,并通過(guò)GPS跟蹤運(yùn)維執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行閉環(huán),提高運(yùn)維效率,即時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行缺陷并做消缺處理。
(2)能源管理
①安全用電功能模塊
據(jù)應(yīng)急管理部網(wǎng)站數(shù)據(jù),2016~2018年期間因?yàn)殡姎庠驅(qū)е碌幕馂?zāi)占總數(shù)的30%~34%左右,其中2018年全國(guó)共接報(bào)火災(zāi)23.7萬(wàn)起,因違反電氣安裝使用規(guī)定引發(fā)的火災(zāi)占總數(shù)的34.6%,較大和重大火災(zāi)事故中,電氣火災(zāi)的比例更高。國(guó)務(wù)院、公安部消防局以及各省市自治區(qū)直轄市紛紛出臺(tái)文件推廣使用智慧用電,從源頭上預(yù)防電氣火災(zāi)的發(fā)生,現(xiàn)安全用電管理平臺(tái)已在九小場(chǎng)所、三合一場(chǎng)所、養(yǎng)老福利院、醫(yī)療場(chǎng)所、學(xué)校、金融網(wǎng)點(diǎn)等人員密集場(chǎng)所廣泛開(kāi)展。
安全用電管理模塊對(duì)電氣引發(fā)火災(zāi)的主要因素(線纜溫度、漏電電流、負(fù)荷電流、電壓)進(jìn)行不間斷的數(shù)據(jù)跟蹤與統(tǒng)計(jì)分析,通過(guò)2G/NB-IOT/4G方式采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)電氣線路和用電設(shè)備存在的安全隱患(如:線纜溫度異常、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓及漏電等)并通過(guò)短信、APP推送、自動(dòng)語(yǔ)音呼叫等方式及時(shí)預(yù)警,有效防止電氣火災(zāi)的發(fā)生。系統(tǒng)可以顯示所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的漏電電流等電氣參數(shù)和線纜溫度,并支持巡檢記錄和派單操作,提供安全隱患分析報(bào)告,實(shí)時(shí)評(píng)估企業(yè)用電安全狀態(tài)。
② 電能質(zhì)量功能模塊
電能質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越受到關(guān)注,已成為電力系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。一方面,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種精密復(fù)雜用電設(shè)備的廣泛應(yīng)用,這些設(shè)備很大部分對(duì)電能質(zhì)量非常敏感;另一方面,電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和用電需求的快速增加,導(dǎo)致電能質(zhì)量變的非常不穩(wěn)定。對(duì)電能質(zhì)量分析的主要目的是確定電能信號(hào)擾動(dòng)的類型和范圍,并對(duì)相應(yīng)的擾動(dòng)源進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)和補(bǔ)償。因此,改善和提高電能質(zhì)量的關(guān)鍵在于及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取各種擾動(dòng)信號(hào)源的信息。
電能質(zhì)量監(jiān)測(cè),包括三項(xiàng)不平衡度、諧波、功率因數(shù),以矢量圖的形式展示三相不平衡度。三項(xiàng)不平衡或功率因數(shù)過(guò)低時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,觸發(fā)APP、手機(jī)短信、郵件、釘釘、語(yǔ)音等多種方式提醒。
(3)設(shè)備管理
① 智能照明功能模塊
隨著人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)工作和生活環(huán)境的要求越來(lái)越高,同時(shí)對(duì)照明系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。照明領(lǐng)域的能源消耗在總的能源消耗中占了相當(dāng)大的比例,節(jié)約能源和提高照明質(zhì)量是當(dāng)務(wù)之急。照明用電作為電力消耗的重要部分,已經(jīng)占到了電力消耗的10%左右,并隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,照明用電還將不斷增加。
智能照明通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)安裝在城市各區(qū)域照明回路的用電狀態(tài)進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。平臺(tái)通過(guò)監(jiān)測(cè)照明線路的電流和電壓值來(lái)判斷燈具的工作情況,任何不正常的工作狀態(tài),平臺(tái)都能進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)警和報(bào)警,預(yù)警和報(bào)警信息通過(guò)手機(jī)APP推送,短信,語(yǔ)音外呼、郵件、微信小程序、微信公眾號(hào)、釘釘?shù)?,快速到達(dá)責(zé)任人的身邊,提醒運(yùn)行人員接觸器跳閘,電源失壓等等。
② 預(yù)付費(fèi)水電功能模塊
預(yù)付費(fèi)水電功能可以針對(duì)各商業(yè)綜合體、小區(qū)、寫(xiě)字樓、辦公樓、酒店式公寓等物業(yè),學(xué)校、工廠宿舍的后勤管理部門(mén)以及連鎖超市、大型物業(yè)分布式財(cái)務(wù)操作,在線支付,總部財(cái)務(wù)扎口等。目前預(yù)付費(fèi)水電已經(jīng)成功在上述各場(chǎng)景得到廣泛的應(yīng)用并已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行多年,適用于物業(yè)公司對(duì)小區(qū)、辦公和商鋪?zhàn)鈶舻乃婎A(yù)付費(fèi)管理,或者學(xué)校對(duì)學(xué)生宿舍的用電預(yù)付費(fèi)和用電安全管控系統(tǒng)。
③ 汽車/電瓶車收費(fèi)運(yùn)營(yíng)功能模塊
電動(dòng)汽車現(xiàn)已成為廣泛使用的綠色能源交通工具,同時(shí)電動(dòng)自行車數(shù)量越來(lái)越多,解決了老百姓短距離出行問(wèn)題,但是和電動(dòng)自行車相關(guān)的安全和火災(zāi)事故新聞也屢見(jiàn)不鮮,有逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì),給社會(huì)帶來(lái)了很大的損失,成為人民生命和財(cái)產(chǎn)安全的一個(gè)隱患?;陔妱?dòng)自行車火災(zāi)的危害和特點(diǎn),各級(jí)政府部門(mén)發(fā)文對(duì)電動(dòng)自行車火災(zāi)的整治對(duì)象都放在規(guī)范停放和充電行為上。汽車/電瓶車收費(fèi)運(yùn)營(yíng)功能模塊通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,同時(shí)對(duì)各類故障如充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù)警;用戶通過(guò)微信小程序掃描二維碼,進(jìn)行支付后,系統(tǒng)發(fā)起充電請(qǐng)求,控制二維碼對(duì)應(yīng)的充電樁完成電動(dòng)汽車的充電過(guò)程。充電樁可選配WIFI模塊或GPRS模塊接入互聯(lián)網(wǎng),配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù),基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議,與云端進(jìn)行直連。
該功能模塊為汽車/電瓶車充電樁客戶提供充電安全管理、資產(chǎn)管理和交易管理的一攬子解決方案,解決充電難、管理難和收費(fèi)難的問(wèn)題,可應(yīng)用于商業(yè)樓宇、小區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院等場(chǎng)所設(shè)置的電動(dòng)自行車充電場(chǎng)所的運(yùn)營(yíng)管理。
(4)能源分析
①能源管理功能模塊
為了穩(wěn)步推進(jìn)雙碳目標(biāo),在能源消費(fèi)強(qiáng)度和消費(fèi)總量的“雙控”背景下,企業(yè)需要考慮如何應(yīng)對(duì)能耗雙控以保障正常生產(chǎn)。現(xiàn)有大部分企業(yè)依然采用電、水、氣、冷、熱等各種能源供應(yīng)系統(tǒng)“單獨(dú)規(guī)劃、單獨(dú)設(shè)計(jì)、獨(dú)立運(yùn)行”的模式。普遍存在計(jì)量檢測(cè)到配備不足;計(jì)量設(shè)備計(jì)量精度不高、計(jì)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確;人工抄表可靠性低;難以有效監(jiān)測(cè)和評(píng)估主要耗能設(shè)備的用能效率;缺少?zèng)Q策數(shù)據(jù)支持,對(duì)于節(jié)能評(píng)估無(wú)法提供可靠參考數(shù)據(jù);缺乏有效的企業(yè)能效評(píng)估指標(biāo)體系,能耗管理措施難以落地等情況。
能源管理模塊采用自動(dòng)化、信息化技術(shù),實(shí)現(xiàn)從能源數(shù)據(jù)采集、過(guò)程監(jiān)控、能源介質(zhì)消耗分析、能耗管理等全過(guò)程的自動(dòng)化、科學(xué)化管理,使能源管理、能源生產(chǎn)以及使用的全過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái),運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù),進(jìn)行離線生產(chǎn)分析與管理,實(shí)現(xiàn)全廠能源系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度,優(yōu)化能源介質(zhì)平衡、有效利用能源,提高能源質(zhì)量、降低能源消耗,達(dá)到節(jié)能降耗和提升整體能源管理水平的目的。
② 增值服務(wù)功能模塊
工業(yè)組態(tài)
傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用開(kāi)發(fā)方式要求開(kāi)發(fā)人員具備代碼編寫(xiě)的能力、理解相關(guān)的開(kāi)發(fā)框架的概念和使用方式,這種開(kāi)發(fā)方式開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、對(duì)開(kāi)發(fā)人員要求非常高。同時(shí),傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用部署在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),部署便捷性和可訪問(wèn)性都很低。
伴隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,應(yīng)用需求往往更新迭代非常快,而設(shè)備廠商往往沒(méi)有相關(guān)的工業(yè)組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)背景,使得工業(yè)組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)和更新速度非常緩慢,往往無(wú)法滿足快速業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的需要。同時(shí),對(duì)于工業(yè)組態(tài)軟件的訪問(wèn)不再止于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),來(lái)自于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外部的訪問(wèn)需求也在日益增長(zhǎng)。
Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)中的工業(yè)組態(tài)模塊解決了傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用的部署和可訪問(wèn)性低的問(wèn)題,通過(guò)用戶在開(kāi)發(fā)工具中使用鼠標(biāo)拖拽的方式調(diào)整組態(tài)畫(huà)面元件的屬性、位置、尺寸等,并內(nèi)置豐富的組態(tài)元件庫(kù),使得用戶無(wú)需代碼的編寫(xiě)能力,無(wú)需工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的技術(shù)背景,也可以方便的開(kāi)發(fā)出工業(yè)組態(tài)界面,同時(shí)也支持?jǐn)?shù)據(jù)展示、遠(yuǎn)程控制等功能。
3D可視化
3D可視化技術(shù)通過(guò)虛擬仿真實(shí)現(xiàn)多維度可視化,為客戶提供數(shù)字化服務(wù),助力企業(yè)能源經(jīng)濟(jì)雙向管理,提升能源管理水平。可以實(shí)現(xiàn)的功能主要有:各區(qū)域信息實(shí)時(shí)同步;全局掌握各區(qū)域能源消耗情況;可視化監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);智能巡檢,自動(dòng)分析巡檢路徑上的設(shè)備運(yùn)行、電能質(zhì)量、電氣安全、用能異常等情況,并記錄巡檢結(jié)果。
四、典型硬件
五、總結(jié)
本文提出的基于APP電表的能源數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)APP電表的電氣參數(shù)實(shí)時(shí)采集及監(jiān)控,靈活地結(jié)合了當(dāng)前APP電表的現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)傳輸方式,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的雙向數(shù)據(jù)通信,是智能電網(wǎng)發(fā)展的新方向,為電網(wǎng)安全運(yùn)行提供了更可靠的支撐手段,同時(shí),也為能耗控制提供了保證。